Өткендегі ТОП 7 микрофункционалды роботтар

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-16 16:10

Роботтардың не екенін білмейтін адамды табу қиын және көпшілік оларды заманауи өнертабыс деп санайды. Кейбір жағынан, бұл шынымен де дұрыс, бірақ адамдар ежелден бері әртүрлі күрделі әрекеттерді орындауға қабілетті механизмдерді құруға тырысқанын атап өткен жөн. Өткен дәуірлердің ғалымдары мен инженерлері жасаған құрылғылар бүгінгі күнге дейін өнертапқыштардың шығармашылығымен таң қалдырады.

1. Жылжымалы мүсіндер

Ежелгі уақытта механиканың дамығаны сонша, инженерлер автоматтар деп аталатын арқандар мен шығырлар жүйесін пайдаланып қозғалатын механизмдерді жасады. Жылжымалы мүсіндер туралы алғашқы ескертулер біздің дәуірімізге дейінгі 1100 жылдарға жатады. Механизм Ежелгі Мысырда жасалған және оны діни қызметкерлер жаңа перғауынды таңдау кезінде «құдайлардың еркін орындаушы» ретінде пайдаланған. Қозғалыс мүсін өтініш берушілер арасынан билеушіні таңдап, қолын созып, таққа кім отыратынын көрсетті.

Ежелгі Грецияда дәл осындай жылжымалы автоматты Александриялық Ктесебий жасаған. Оның мүсіні жұдырықшалы механизммен басқарылды және позицияны қалай өзгерту керектігін білді: отыру және тұру.

2. «Қауіптің қолы»

Дәлірек айтқанда, бұл құрылғыны автоматқа жатқызуға болмайды, өйткені оны іске қосу үшін адамдар мен бұқалар қажет болды. Бірақ оны «роботтық» қолдың ізашары деп атауға болады. 2013 ж. б.з.д. Сиракузаны қоршау кезінде Архимед қаланы қорғаушыларға бекініс қабырғасынан шықпай, басқыншылардың кемелерін суға батыруға көмектесетін механизм жасады. Ол тырнақ деп аталды және арқандар, арқалықтар және шығырлар жүйесінен тұрды. Механизм ұшында ілгегі байланған арқанды лақтырды, онымен жау кемесі түбіне жабысты. Бұқалар арқан тарта бастады, ал теңіз кемесі аударылды. Тарихта мұндай машина жасалғаны туралы сенімді деректер сақталмаған, бірақ біздің уақытта инженерлер тобы Архимедтің «Тырнағын» құрастырып, құрылғының жұмыс істейтінін дәлелдеді.

3. «Коктейль машинасы»

ІІІ ғасырда өмір сүрген ежелгі грек инженері Византиялық Филон данышпан механик болған. Ол өзінің білімін 9 томдық «Механи¬ке син¬так¬сис» деп аталатын трактатында түсіндіріп берді, олардың кейбірі біздің заманымызға дейін жеткен. «Пневматика» томында ол бір қолында құмырасы бар қызметші әйел кейпінде жасалған механизмді сипаттайды. Бұл құрылғыны коктейльдік машина деп атауға болады: шыныаяқты екінші қолға қойғанда, мүсін іске қосылып, шыныаяқтың ішіне жасырылған ыдыстардан шарап пен су құйылған.

4. Рыцарь мен арыстан

Данышпан Леонардо да Винчи ерекше жан-жақты адам болды. Шебердің көптеген жазбалары жоғалып кетті, бірақ табылғандары бүгінгі таңда ғалымдарды таң қалдырады. 1957 жылы оның қағаздарынан механикалық рыцарьдың суреттері табылды. Да Винчи сызбаларының негізінде робототехника инженері Марк Рохайм 2002 жылы автоматты қайта құрастырды. Рыцарь адамның кейбір қимылдарын жасай алады: басын айналдыру, кірістіру, отыру, қолдарын жылжыту. Мұның бәрі роликтер мен кабельдер жүйесіне және кеудедегі басқару құрылғысына байланысты. Механикалық арыстан Леонардо да Винчи 1515 жылы Рим Папасы Лев X бұйрығымен жасаған принцип бойынша жұмыс істейді. Автомат француз королі Франциск I-ге сыйлық ретінде арналған және берілген маршрут бойынша қозғала алатын. Ол орнында қатып қалғанда, оның кеудесіне есік ашылды, оның артында купеде лалагүлдер бар - француз монархтарының геральдикалық символы.

5. Дұға оқитын монах

1500 жылдары ең жақсы сағат жасаушылардың бірі Джанелло Торриано болды. Ол император Карл V-ге адал қызмет етті және оның көңіл көтеруі үшін механикалық қуыршақтарды жасады: үстелде соғысып жатқан кішкентай сарбаздар және залды айналып ұшатын құстар. Оның Испания королі Филипп ІІ тапсырысы бойынша жасалған жұмыстарының бірі әлі де жұмыс істеп тұр және қазіргі уақытта Смитсон институтында (АҚШ) сақтаулы. Мүсін қолында тәспі ұстаған монах кейпінде жасалған және намаз кезінде жасалатын барлық қозғалыстарды орындайды. Автомат төртбұрышты траекториямен қозғалып, дұға сөздерін сыбырлағандай еріндерін қозғалтады. Ол көзін айналдыра алады, басын айналдыра алады, моншақтарын сол қолымен ерніне апарып, оң қолымен кеудеге ұра алады.

6. Каракури нингё жапондық қуыршақтары

Күншығыс елінде роботтар өте танымал ғана емес, Жапония робототехника саласындағы мойындалған әлемдік көшбасшы. Ол механикалық қуыршақтарға әуес болудан басталды, олардың біріншісі Эдо дәуірінде (1603-1868) жасалған. Ойыншықтар үш түрлі болды: театрлық (бутай каракури), миниатюралық (дзашики каракури) және діни (даши каракури). Кішкентай каракури зашики бай мырзалардың көңіл көтеруіне арналған ойыншықтар болды. Мысалы, қуыршақ шай беруі мүмкін: ол науаға тостаған сусынмен қонаққа жақындап, күткеннен қатып қалды. Кесе алынғанда, қуыршақ иіліп, бүйіріне қарай жылжыды. Автомат кимононың астына жасырылған дөңгелектерді пайдаланып еденде қозғалды.

7. «Музыкант ханым», «Жазушы» және «Суретші»

Автомат жасау өнерінің шыңы швейцариялық сағат жасаушы Пьер Жакет-Дроздың таңғажайып туындылары болып саналады. 1773 жылы ол бірнеше сөзді – 40 таңбаға дейін жаза алатын автоматты қуыршақ жасады. Ол дастархан басында отырып, қолына қалам ұстаған бала түрінде жасалған. Машина жай сөздерді жазып қоймайды, ол бүкіл процесті толығымен еліктейді. Қуыршақ басын сия сауытына бұрып, оған қаламсапты батырып, одан артық сияны сілкіп тастайды. Сөздерді жазу кезінде қуыршақтың көздері пайда болған мәтінге қарай жүреді. Бір қызығы, автоматты мәтінді өзгерту арқылы бағдарламалауға болады, бұл 1770-ші жылдарды еске түсіріңіз! «Жазушыдан» кейін сағат шебері «Суыртпаны» (автомат итті салып, суретке қол қойды) және «Музыкант ханым» (қуыршақ клавесин ойнады) жасады. Автоматтар әлі жұмыс істеп тұр және қазір Швейцарияның Нойшатель қаласындағы мұражайда.

Когнитивтік факт: Музыкант ханым қуыршағы алдын ала жазылған музыканы емес, нағыз музыканы ойнайды. Ол үшін миниатюралық клавесин жасалды, ол шын мәнінде саусақтарымен пернелерді ұстайды. Музыкалық стендте ноталар бар, машина сағат шеберінің ұлы жазған бес әуенді ойнай алады.