Абсолютті кері қайтару: роботтар қоршаған ортаның барлық ластануын жояды

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-16 16:10

Ежелгі Греция дәуірінен бері қалдықтар мәселесі өткір болды. Геркулестің ерліктерінің бірі – Авгейдің қораларын тазалау – сол күндері тек жарты құдайдың қолында болды. Иерусалимде жердің қоқыс төгілген және қоқыс өртенетін бөлігі кейін тозақтың жалпы атауына айналған «Генна оты» деп аталды.

Орта ғасырларда қоқыс пен ағынды сулар терезелерден тікелей көшеге лақтырылды, бұл сүзек және оба сияқты аурулардың эпидемиясын тудырды. Ғасырлар өткен соң, біз қоқысты терезе арқылы тазартпай, оны полигондарға сақтаймыз, ал кейбір елдерде оны қайта өңдейміз.

Жыл сайын әлемде 2 миллиард тонна қоқыс түзіледі. Ресейде бір отбасы жылына 250 келіден астам лақтырады, нәтижесінде 38 миллиард тонна жиналады. Аумағы бойынша 4 млн га немесе Швейцарияның өзінде. Әрине, қоқыс бір жерде орналаспай, мыңдаған полигондарға, соның ішінде заңсыз жерлерге таратылады. Қоқыстардың ең көп жиналуы Гуанчжоу мен Гонконгтағы жүз гектар полигондар, Қытайдағы 5, 2 мың гектарға арналған Гуйю электронды құрылғылар үйіндісі немесе Мұхиттағы 80 мың тонналық Үлкен қоқыс алаңы.

Полигондардағы қоқыс күйіп, жергілікті тұрғындардың өкпесі мен көзін немесе қатерлі ісік ауруын тудырады. Қоқыс ыдырайды, топыраққа, өсімдіктерге және жер асты суларына және теңіздерге түседі. Теңіздегі балықтар пластмассамен қоректенеді, ол тіндерінде жиналып, біздің дастарханымызда аяқталады. Қоқыс алыста болса да, бізге тиеді.

Қоқыс мәселесі жаһандық. Жарты құдай енді оған көмектеспейді - оның орнын роботтар басты. Олар миллиардтаған тонна қалдықтарды өңдеуге қабілетті болуы мүмкін, өйткені адамдар мұны әлі жасамайды. Роботтардың қоқыстарды қалай табуға, жинауға, ластау көздерін бақылауға және адамдарға қалай көмектесетінін көрейік.

Роботтар - себебі және шешімі

Роботтардың сату және маркетингте қалай көмектесетіні туралы біз бұған дейін жазғанбыз: олар мейрамханаларда, қонақүйлерде қонақтарды қарсы алады, спектакльдерде ойнайды және промоутер ретінде жұмыс істейді. Баяғыда олар өндірісте адамдардың орнын алды. Олар қоқысты жоюға да қабілетті, бірақ, бір қызығы, олар осы қоқыс мәселесімен тікелей байланысты.

Жаппай роботтандыру өткен ғасырдың 50-60 жылдарында басталды, ол кезде әртүрлі тауарларды өндіру үшін өнеркәсіптік роботтар енгізілді: автомобильдерден косметикаға дейін. Алдымен роботтар мөртабандарды штамптау сияқты қарапайым операцияларды орындады, содан кейін күрделірек: бөлшектерді кесу, дәнекерлеу және орнату. Қазір толықтай автоматтандырылған зауыттар жұмыс істеп тұр, оларда өндірістік тапсырмалардың бүкіл циклі роботтандырылған.

Робот шаршамайды, жоғарылатуды, демалыс ақысын сұрамайды және ереуілге шықпайды, ал тиімділігі адамдікінен әлдеқайда жоғары. Сондықтан роботтардың келуімен тауарлар мен қызметтер көбейді. Көбірек тауарлар – ресурс шығындары көбірек. Ресурстар мен тауарлардың көп шығындары - көп қоқыс. Роботтандыру өндірісті арзандатады, қосымша құнды өнімдерді жасайды және экономиканы жеделдетеді. Өндіріс өссе, бұл өндірістің қалдықтары да өседі.

Дегенмен, қоршаған орта тездете алмайды. Ол қазіргі қоқыспен күресе алмайды, болашақ туралы не айта аламыз? Табиғатта темірді, шыныны немесе мұнай өнімдерін өңдей алатын механизмдер, бактериялар немесе жануарлар жоқ. Бірнеше жыл бұрын пластмассаның кейбір түрлерін ыдырататын бактериялар табылды, бірақ өте баяу - 30 аптада 1 миллиметр. Жаңасын шығаратын барлық зауыттар жабылса да, бактериялардың қазіргі пластик көлемімен күресу үшін мыңдаған жылдар қажет.

Роботтар қоқыс мәселесінің себептерінің бірі болып табылады, бірақ олар бізге де көмектесе алады: қоқысты жинау, сұрыптау, жою және қайта өңдеу.

Қоқыс айналымы

Қоқыстардың өмірлік циклін, роботтар тізбегіне қай жерде сыйып кететінін және нақты не істей алатынын қарастырайық.

Өндірістен басқа, қалдықтардың қызмет ету мерзімі кезеңдерге бөлінеді:

Жинақ

Сұрыптау

Өңдеу

Жою

Қазір мұның барлығын халық жасап жатыр. Қоқысты қаптарға жинап, жәшіктерге саламыз. Швеция, Финляндия немесе Швейцария сияқты кейбір елдерде тұрғындар заң бойынша қалдықтарды шыны, пластмасса, органикалық заттар және басқа түрлерге қосымша сұрыптауға міндетті. Қоқыс жәшікке түскеннен кейін оны қоқыс таситын көлікпен алып, тарату орталығына, содан кейін полигонға немесе қалдықтарды қайта өңдеу зауытына апарады.

Бұл бірінші қадам - қоқыс жинауды роботтандыруға болады.

Қоқыстарды жинау және шығару

Қалдықтарды жинайтын машиналар

Қоқыс жинауды роботтандырудың бірінші кезеңі – қоқыс жинайтын машиналар. Олар қазірдің өзінде Швецияда супермаркеттерде, дәріханалар мен жанармай құю станцияларында іске асырылды және жұмыс істейді. Машиналар шағын тұрмыстық және зиянды қалдықтарды қабылдайды: электр шамдары, батареялар, лактар, желімдер, бояулар, бүріккіштер, шыны ыдыстар, банкалар. Автомат алынған қоқыс үшін сыйақы береді.

Осылайша екі тапсырма шешіледі. Біріншісі – материалдық ынтасы бар адамдарды ешқайда қоқыс тастамауға үйрету. Екіншісі – қандай да бір жолмен қалдықтарды жинауды автоматтандыру.

Мұндай құрылғылар Ресейде әлі де аз мөлшерде кездеседі - мысалы, VkusVill денсаулық сақтау дүкендерінде. Екі жылға жуық уақыттан бері дүкендерде аккумуляторларды қабылдайтын контейнерлер бар. Ай сайын олар шамамен 10 тонна аккумулятор жинайды, ал дүкен қауіпті қалдықтарды жоюға 700 мың рубль жұмсайды. Сыйға берілген батареялар үшін сыйақы жоқ, бірақ бұл қажет емес - бәрі альтруизмде жұмыс істейді. Бөлек пандоматтар бар - пластик және алюминий бөтелкелерді қабылдауға арналған құрылғылар.

Ақылды қоқыс контейнерлері

Шведтердің көршілері, Гаагадағы голландиялықтар да осы жолға түсіп, ақылды қоқыс жәшіктерін енгізуде. Контейнерлерде толықтық сенсорлары бар. Бұл туралы ақпарат инкассация қызметіне күніне төрт рет беріледі. Сервистегі бағдарламалық қамтамасыз ету қоқыс мөлшерін талдайды және жинау кестесін жасайды - деректерге байланысты әр уақытта маршрут әртүрлі болады. Қоқыс жинаушылар жартылай бос жәшіктерді жинамай, жол бойына қажетсіз көлік жүргізіп, кептелісте қалмай уақыт пен қаржыны үнемдейді. Сонымен қатар, жүйе бірнеше күндік деректерді талдай отырып, келесі күнге маршрутты жоспарлай алады.

Датчиктер Гаагадағы 1400 жер асты қоқыс контейнерінде орналасқан. Өндіруші - Финляндияның Enevo компаниясы. Ол сенсорлар мен қалдықтарды талдау бағдарламалық құралын шығарады және 35 елде жұмыс істейді. Мемлекеттік қызметтер мен жеке компаниялар үшін жүйені енгізу қолмен жинауға қарағанда автоматты жинау тиімдірек екенін көрсетті. Компаниялар сенсорлар мен бағдарламалық қамтамасыз етуді пайдалана отырып, қалдықтарды жинау шығындарын 30% үнемдейді. Үнемдеу кейде 50%-ға дейін жетуі мүмкін.

Ресейде аналогы бар - Wasteout компаниясының құрылғысы. Бұл кірістірілген сенсорлары бар құрылғы: ультрадыбыстық, температура, көлбеу және контейнердің толықтығы туралы деректерді беруге арналған радио модуль. Жүйе Enovo-ға ұқсас, бірақ өлшемдер басқаша қабылданады, сондықтан патент бұзылмайды. Қоқыс шығару құрылғылары Мәскеуде, Санкт-Петербургте және Калугада орнатылған. Пермьде оларды полигонды басқаратын «Буматика» компаниясы пайдаланады. Құрылғылар аязда, ыстықта жұмыс істеуге конфигурацияланған және вандалдардан қорғалған.

Ақылды қоқыс машиналары

Егер біз «ақылды» қоқыс контейнерлерін берсек, неге қоқыс таситын көліктермен де солай жасамасқа? Логикалық қадам сияқты ма? Иә, дәл солай.

2017 жылы екі швед компаниясы, автокөлік гиганты Volvo және қалдықтарды кәдеге жарату жөніндегі Renovo компаниясы бірлескен ROAR жобасын іске қосты - роботқа негізделген Автономды қоқыстарды өңдеу немесе қоқыс шығаратын робот.

Қоқыс таситын көлікті адам басқарады, бірақ жұмыстың бір бөлігі автоматтандырылған. Жаңа маршруттарды жүргізуші салады, ал көлік оларды есте сақтайды. Келесі жолы көлік ең аз отын шығынымен GPS көмегімен контейнерлерге өздігінен жүреді. Қоқыс таситын көлік цистерналардың және басқа да кедергілердің орналасқан жерін есте сақтайды, кері бағытта қозғала алады және тұрған көліктерді айналып өте алады. Онда сенсорлар орнатылған, егер ол жолда мысықты, баланы немесе басқа қозғалатын заттарды көрсе, көлік тоқтайды. Адам жасайтын жалғыз нәрсе - ағзаға қалдықтарды жүктейтін механизмді басқару.

Бір жыл бұрын сол қоқыс таситын көліктер цистерналардың жүктемесін бақылайтын дрондармен жабдықталған болатын. Бірақ жоба жасалмады. Дронсыз қоқыс таситын көлік қазірдің өзінде тиімді жұмыс істейді.

Өзендер мен теңіздерді тазарту

Теңіздерді, өзен-көлдерді тазалау мәселесі бөлек. Құрлықтағыға қарағанда суда қоқыспен күресу қиынырақ. Ағындар қалдықтарды әртүрлі жерлерге апарады, қоқыс су түбінде немесе су бағанында жиналады. Егер ток болмаса, қоқыс жағалауда қалады және оны қолмен алып тастау керек.

Роботтар мұны қалай шешеді? Кішкентайдан бастайық

Порттар мен жағалау аймақтары

RanMarine порттар мен жағалау аймақтарында қалқып, ашық мұхитқа кірмес бұрын қалдықтарды жинайтын WasteShark роботын жасады. WasteShark - бұл қалқымалы пластикалық «ауызы бар қорап» және электр қозғалтқышы. Қорап судағы қоқысты «жұтады» және бір уақытта судың сапасын талдайды, теңіз бен ауа температурасын өлшейді және бұл деректерді «жағаға» жібереді. Жәшік операторы деректер негізінде курсты түзетеді.

WasteShark Роттердамда сынақтан өтті және қазір Ұлыбритания мен Дубайда қоқыстарды жинауда.

Болашақта RanMarine үлкен Great Waste Shark роботын жинап, теңізге шығаруды жоспарлап отыр. Ол бір мезетте 500 келі қоқыс жинай алады. Робот күн батареяларынан қуат алып, теңізде навигатор арқылы жүзеді.

Теңіздер мен көлдер

Функционалдық жағынан ұқсас құрылғы - Marine Drone - Францияда жасалған. Авторлар (Халықаралық дизайн мектебі) Үлкен қоқыс патчын бөлшектеуге шешім қабылдады. Marine Drone WasteShark-қа ұқсайды, бірақ су астында қалқып жүреді. Робот қозғалтқыштары мен батареялары бар қоқыс жәшігіне ұқсайды, олар өздігінен жүзіп, қоқысты ұстайды.

Робот кемеде қоқыс жиналатын жерге қарай жүзеді, содан кейін оны түсіреді, ал Marine Drone пластик бөтелкелерді, сөмкелерді, картондарды ұстап алады, бір уақытта дыбыс шығарғыштармен балықты қорқытады. Себет толған кезде робот кемеге оралады, онда жиналған қалдықтар шығарылып, батареялар қайта зарядталады.

Теңіз тазартқыштарының тағы бірнеше әзірлемелері

• Row-Bot – судағы бактерияларды кетіретін британдық шағын робот. Ол энергияны бактериялардың өзінен алады, оны өзі «қорытады».

• АҚШ-тан Seasarm – су бетінен мұнай өнімдерін жинайтын қалқымалы конвейер.

• ClearBlueSea фирмасының FRED – теңізде пластик жинайтын 30 м желкенді платформа.

Үлкен қоқыс орны

Өзендердің, теңіздердің және көлдердің жағалауындағы бөгеттерді жою - салыстырмалы түрде қарапайым міндет. Үлкен қоқыс патчына қатысты қарапайым. Бұл әлемдегі ең үлкен полигон – Тынық мұхитының ортасында орналасқан қоқыс мемлекеті. Оның үлкендігі сонша, жақын арада өзінің туы мен БҰҰ-да орын алатын сияқты.

Көбінесе орын пластиктен және балық аулайтын торлардан тұрады. Пластик уақыт өте келе және тұзды судың әсерінен ыдырайды, содан кейін өлшемі сантиметрден миллиметрге дейін немесе одан да аз бөлшектерге айналады. Бөлшектер суда суспензияланып, «пластикалық сорпа» құрайды. Бұл сорпа планктонмен қоректенеді, ол балықпен қоректенеді, одан әрі тамақ тізбегі бойынша пластик біздің үстелге жетеді.

Бұл мәселені Голландиядан келген жас өнертапқыш Боян Слат шешпекші. Божан мұхитты пластиктен тазарту болып табылатын Ocean Cleanup стартапының негізін қалады. Боянаның дамуы - алып, бірнеше ондаған немесе жүздеген метр, V түріндегі қалқымалы қол, оған тор бекітілген. Тор суға бұрышпен батып, якорь мен шағын қалтқыларға теңестіріледі. Бүкіл құрылым теңізге созылған, ал ағынның арқасында оған қоқыс түседі.

Сынақ «жүгірістері» Голландия, Сан-Франциско және Жапония жағалауларында жүргізілді, қазір құрылыс Ұлы нүктеге қарай жүріп жатыр. Иә, Боянның дизайны робот емес, бірақ ол адамның араласуынсыз ең үлкен қоқыс мәселесін шешетін шығар.

Қалдықтарды сұрыптау және қайта өңдеу

Келесі қадам - сұрыптау. Қытайда сұрыптау мен жинауды біріктіру туралы шешім қабылданды. Clean Robotics стартапы қоқыс жәшігі мен сұрыптау роботы - Trashbot симбиозын енгізді. Робот камералары, сенсорлары, металл детекторлары және қозғалтқыштары бар қоқыс жәшігі. Адам роботқа жақындаған кезде сенсорлар мұны анықтайды және қозғалтқыштар резервуардың қақпағын ашады. Қоқыс ішке түседі және жүйе қоқыстарды металл, пластик және басқа түрлерге бөледі.

Опция экзотикалық. Егер сіз қоқыс жәшігінің және сұрыптау конвейерінің мұндай оғаш гибридтерін қарастырмасаңыз, онда қоқыстарды сұрыптаудың классикалық әдісі бірнеше кезеңнен тұрады:

Металл және бейметал болып сұрыптау

Салмағы бойынша сұрыпталған

Пластмасса бөлімі

Қағазды бөлу

Тамақ қалдықтарын бөлу

Белгілі бір ережелерге сәйкес қоқысты бөлетін жұмысшылардың қалдықтарды қолмен сұрыптауы

Әрбір кезең ішкі кезеңдерге бөлінеді. Мұның бәрі елдегі өңдеуші кәсіпорындардың даму деңгейіне байланысты. Әртүрлі ыдыстарға салынған қалдықтар технологиялық өңдеу үшін арнайы зауыттарға жіберіледі.

Құрылыс қалдықтарын сұрыптау

Басқа монотонды жұмыстар сияқты, сұрыптау қадамы автоматтандырылған. Финляндиялық ZenRobotics компаниясы үш кезеңді бір кезеңге біріктіретін, бірақ әзірге тек құрылыс қалдықтарына арналған Recycler технологиясын жасады.

Физикалық тұрғыдан алғанда, робот - бұл екі манипулятор, конвейер, көлемді контейнерлер және сенсорлар: әртүрлі типтегі бейне камералар және металл детекторлар. Физикалық емес – бейімделгіш іздеу алгоритміне негізделген жасанды интеллект. Алгоритм адам миының жұмыс істеу принциптерін пайдаланады. Олар оған қоқыс үлгілерін көрсетеді, оның қандай түріне сәйкес келетінін көрсетеді және алгоритм қалдықтардың жалпы массасынан ұқсасты табуды үйренеді.

Қоқыс конвейер лентасына беріледі, ал датчиктер мен үйретілген роботтың алгоритмі заттың материалын анықтайды. Робот салмағы 20 кг-ға дейінгі затты манипулятормен ұстап алып, оны өңдеу үшін тиісті сақтау контейнеріне немесе конвейер таспасына бағыттайды. Роботтың дәлдігі 98% құрайды.

Егер робот қоқыс бөлігін тани алмаса, онда ол конвейер бойымен бөлек контейнерге, содан кейін қайтадан конвейердің басына өтеді. Қол әдісімен салыстырғанда мұндай сұрыптау қателермен де тиімдірек. Сұрыптау жүйесі екі немесе одан да көп роботтардан тұруы мүмкін. Роботтың бағдарламалық құралы өздігінен үйренеді және одан әрі дәлірек жұмыс істейді.

Құрылыс қалдықтарын тазартатын осындай робот Қытайда жасалған. Шанхайдың аудандарының бірі Сонцзянда бес қабатты ғимараттың көлеміндей көліктер құрылыс алаңындағы қоқыстарды тазалауда. Олар қалдықтарды топыраққа, құмға, кірпішке және өртеу үшін қалдықтарға бөледі. Роботтар полигонға тасымалдауды жеңілдету үшін бетонның, тастың немесе ерітіндінің үлкен бөліктерін ұсақтайды. Құрылыс қалдықтары өте шаңды, бірақ бұл мәселе су пердесінің көмегімен шешілді. Бір сағатта робот 300 тонна қоқыс өңдейді. Бұл 25 адамның еңбегіне тең.

Бұл роботтар ұшқыш роботтар. Олар құрылғыны биыл жетілдірмек. Жобаны CSG Robot Base зерттеу орталығы жүзеге асырады. Өңдеу деңгейін жылына 600 мың тоннаға жеткізу жоспарланып отыр. Қытай – құрылысы үздіксіз жүріп жатқан мемлекет. Құрылыс индустриясы елдің жалпы ішкі өнімінің 6-7 пайызын құрайды, сондықтан мұндай роботтарды барлық жерде қолдануға болады.

Түрлі түрлерге сұрыптау

Осыған ұқсас тағы бір сұрыптаушы Германияда жасалған. Gunther Envirotech Splitter сұрыптау қондырғысын жасады. Финляндиядағы әріптестерінен айырмашылығы, неміс құрылғысы сенсорларды, сенсорларды немесе бағдарламалық жасақтаманы пайдаланбайды. Оның орнына механиктер жұмыс істейді: белгілі бір пішіндегі шнектер мен білікшелер қалдықтарды пішініне, өлшеміне және салмағына қарай үш санатқа бөледі. Splitter роботының қоқыстарды сұрыптауы өрескел және бастапқы бөлшектеуге жарамды.

Сұрыптаушылардың одан әрі эволюциясы асқыну жолымен жүреді. Қоқыс бетон, жеңіл және ауыр кірпіш, газдалған бетон, силикат, гипс, асбест болып сұрыпталатын болады. Құрылыс индустриясынан тыс роботтар одан да күрделене түсуі керек: пластмасса, қағаз, ағаш, электронды құрылғылар, маталар, тамақ қалдықтары, дәрі-дәрмектерді сұрыптау. Әрбір санат салмағы, өлшемі және түрі бойынша бөлуді қажет етеді, мысалы, картон және қағаз.

Бұл жол MIT - Массачусетс технологиялық институтында қазірдің өзінде жүріп жатыр. RoCycle робот сұрыптаушысы әзірленуде. Ойланғандай, робот материалдың түрін анықтай алады. Ол үшін оның тактильді сенсорлары бар, болашақта камералар мен компьютерлік көру құрылғылары қосылады.

Басқа бірнеше белсенді сұрыптау роботтары бар

• АҚШ-тағы AMP Robotics фирмасының AMP Cortex. Робот картонды сорғышпен конвейердегі қоқыс ағынынан шығарады. Қоқыс «бұлт» арқылы жаңартылатын бағдарламалық қамтамасыз ету арқылы анықталады.

• Лиам роботтары. АҚШ-та ол ескірген iPhone телефондарын, ал Англияда сурет түтіктері бар теледидарларды бөлшектейді.

• Канаданың Machinex Technologies компаниясының SamurAI роботы. Пластмасса, картон, қораптар, қаптамаларды машиналық көру арқылы таниды. Роботтың дәлдігі қазірдің өзінде адамның дәлдігімен бірдей.

• «Экологиялық және энергетикалық технологиялар» МК-ның қалдықтарын сұрыптауға арналған ресейлік робот. Ол камералар арқылы ғана емес, химиялық құрамы мен түсін сканерлейтін спектрометр арқылы конвейер бойымен қозғалатын басқа қоқыстар арасында пластиктің 20 түрін таниды.

Өз өнімдерін әлі нарыққа шығармаған ресейлік жас жобалар да бар. Олардың арасында YotaLab резиденті Neuro Recycling бар. Компания нейрондық желі арқылы басқарылатын орташа және жеңіл роботтарды пайдалана отырып, қалдықтарды сұрыптау жүйесін әзірлеуде. Жоба тобында 120 адам бар, оның 50-і әзірлеумен айналысады.

Робот-адам тандемі

Қалдықтарды жинау, сұрыптау және қайта өңдеуде роботтандыруды енгізу перспективасы нақты. Қазірдің өзінде «қолда бар» технологияларды пайдалана отырып, утопиялық немесе фантастикалық идеяларды ескермей, қоқыс өмірінің кезеңдерін автоматтандыруға және роботтандыруға болады.

Ол қалай көрінуі мүмкін?

Ақылды қоқыс жәшіктері. Олар толған кезде «басқару орталығына» сигнал береді, бағдарламалық қамтамасыз ету сигналды қабылдап, маршрутты құрайды.

Қоқысты өз бетімен қоя алатын және жолды есіне түсіретін жартылай автоматты қоқыс таситын көлік жинайды.

Тасымалдау пунктінде қоқыс роботты конвейерлер арқылы пластик, шыны, картон, тамақ қалдықтарына сұрыпталып, бөлек ыдыстарға салынады. Қалдықтардың кейбір түрлері пресспен нығыздалады, блоктарға немесе қаптарға жиналады және полигонға немесе қалдықтарды өңдеу зауытына жіберіледі.

Зауытта механикалық: крандар, манипуляторлар, тасымалдаушылар; қоқыс қайта өңдеуге жіберіледі.

Құрылыс және азаматтық қалдықтарды сұрыптауға арналған конвейерлік роботтар қазірдің өзінде жұмыс істеп тұр. Қалдықтарды роботтандыру полигондарға түсетін қалдықтардың пайызын азайтады және қайта өңделген қалдықтардың пайызын арттырады. Автоматтандыру тиімді болуы мүмкін: роботты сұрыптауда ондаған адаммен және қоқыс таситын көліктегі бірнеше жүргізушімен ауыстыру шығындарды азайтады және тиімділікті арттырады. Бұл зауыттардағы жұмысшылардың еңбегін автоматтандыру сияқты адамзат дамуының толық логикалық кезеңі. Абсолютті автономия әлі мүмкін болмаса да, қоқыс саласындағы роботтар мен адамдардың тандемі нақты.