Федор - ресейлік робот-ғарышкер

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-16 16:10

Ресейдің тереңдетілген зерттеулер қоры болашақта ғарышкерлердің көмекшісі ретінде басқарылатын ғарыш аппараттарында пайдалану жоспарланатын жаңа антропоморфты роботты таныстырды. Сондай-ақ, УАЗ көлігін жүргізуді де біледі.

Құрылғы Федор деп аталды (ағылшынша FEDOR аббревиатурасынан - қорытынды эксперименттік демонстрация объектісін зерттеу, зерттеудің соңғы эксперименттік демонстрациялық объектісі).

2014 жылы Ресей үкіметі 1976 жылы үзілген кеңестік Айды барлау бағдарламасын қайта бастау жоспарын ұсынды. Ресейлік Ай бағдарламасы 2019-2024 жылдары Жердің спутнигін зерттеумен айналысатын бес автоматты станцияны ұшыруды болжайды. Бұл көліктерді «Восточный» ғарыш айлағынан ұшыру жоспарлануда.

Ай бағдарламасы 2030 жылы Айда алғашқы тұрақты базаны құру мүмкіндігімен айды отарлау мүмкіндігін де қарастырады. Колонистердің Айға қоныстануы арқасында билік жер серігіне барлау жұмыстарын жүргізіп, айдың топырағын өндіру және геологиялық барлау тұрғысынан ең тиімді аймақтарды таңдауды күтуде. Роботтар адамдарға база құруға және барлау жүргізуге көмектеседі.

Жаңа робот Федор туралы техникалық мәліметтер жарияланған жоқ. Құрылғы антропоморфты түрде жасалған. Бейнежазбаға қарағанда, роботтың ішкі алгоритмдері әлі толық әзірленбеген. Бұл тапсырманың басталуына дейін айтарлықтай кідірістермен, сондай-ақ аппараттың жалпы төмен жылдамдығымен дәлелденеді.

Advanced Study Foundation ұсынған бейнеден роботтың функционалдығы туралы біржақты қорытынды жасау қиын. Шындығында, бейне роботтың белгілі бір тапсырмаларды қалай орындай бастайтынын көрсетеді, бірақ оны қандай нәтижемен аяқтайтыны көрсетілмейді.

Мысалы, видеода роботтың УАЗ жол талғамайтын көлігін жүргізе алатыны көрсетілген. Бұл бейне тізбегі роботтың басқаруындағы көлік күрт бұрылысқа енген сәтте үзіледі. Табысты бұрылыс үшін рульді қолды беру арқылы бірнеше рет бұру керек. Бірақ видеода көліктің өзін бұру процесі де, роботтың рульді айналдыру процесі де көрсетілмеген.

Бейненің басқа сегментінде Федор көбік бетонды блокты бұрғылау арқылы бұрғылайды, бірақ қандай да бір себептермен бұрғылау бұрышы түзуден анық ерекшеленеді. Айта кету керек, бұрғы тығыз материалдан өтіп, көбік блогындағы қуысқа түскен сәтте роботтың автоматикасы айтарлықтай жылдам жұмыс істейді: құрылғы бұрғылауды сәтті тоқтатады және тепе-теңдікті жоғалтпайды.

Салыстыру үшін айта кетейік, өткен жылы DARPA Robotics Challenge жарысында ұқсас тапсырмаларды орындау кезінде америкалық компаниялар жасаған роботтар жиі тепе-теңдігін жоғалтып, құлап кеткен.

Ресейлік «Федор» роботы автономды түрде де, оператордың басқаруымен де әрекет ете алады. Роботтың қимылдары оның әрбір жылжымалы бірлігі үшін қозғалыс траекториясы белгіленетін компьютерлік үш өлшемді модель арқылы да, адам операторының қимылдарын қайталау арқылы да үйретіледі.

Ресей премьер-министрінің орынбасары Дмитрий Рогозиннің Facebook парақшасындағы жазбасында жаңа робот Федор перспективті басқарылатын ғарыш кемесінің ұшуына қатысуға бейімделеді деп айтылады. Бейімдеуді «Энергия» зымыран-ғарыш корпорациясы мен жаңа конструкторлық бюро мамандары жүргізеді. Федор роботының кемедегі ұшу сынақтары 2021 жылы басталады деп жоспарланған.

2013 жылдың қарашасында Гагарин атындағы ғарышкерлерді даярлау орталығында ресейлік тағы бір антропоморфты робот SAR-401 таныстырылды. Ол Халықаралық ғарыш станциясына жіберілу үшін жасалған. Бұл аппаратта «бас» және жұп «қол» манипуляторлары бар дененің жоғарғы жартысы ғана бар.

Бұл роботты басқару үшін оператор арнайы костюмді пайдаланады – онда адамның қимылдары, оның қолдары, тіпті саусақтары да аппаратқа беріледі. Оператор роботтың алдында не болып жатқаны туралы ақпаратты құрылғының басында орнатылған бейнекамералар арқылы алады. Роботтың салмағы 144 келі, ал робот 10 келіге дейін жүк көтеруге қабілетті.

Василий Сычев