Орыс жігіттері робототехника жарыстарында қалай жеңіске жетеді

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-16 16:10

Жас ресейлік робототехниканың халықаралық жарыстарда жүлделі орын алғаны бірінші жыл емес. Біз RoboCup байқауының үш жеңімпазымен сөйлестік.

Пандемия өмірдің барлық салаларына роботтарды енгізуді жылдамдатты - бүкіл әлемде адамдар курьерлерді алмастыратын дрондар, жұмысқа баратын және ауырмайтын өнеркәсіптік роботтар және қамқорлық жасай алатын медициналық роботтар туралы ойлайтын сияқты. COVID-19 бар адамдар.

Ресей де артта қалған жоқ: Халықаралық робототехника федерациясының есебіне сәйкес, ел сервистік роботтарды өндірушілердің әлемдік рейтингінде екінші орынға ие болды. Ресей командаларының дүниежүзілік роботтар олимпиадасында және RoboCup жарыстарында жүлделі орындарға ие болғаны бірінші жыл емес.

1. Олег Марченко, 21 жаста

2017 жылғы Бүкіләлемдік роботтар олимпиадасында бірінші орын, негізгі ересектер санаты, Новосибирск, «Бином» командасы (Роботтар лигасы)

Олег Марченко - Баспасөз фотосы

2014 жылы Роботтар лигасымен таныстым, робототехникадан жарыстар мен олимпиадаларға қатыса бастадым. Ресейде іріктеу көп сатылы: алдымен жергілікті (қалалық) кезең, содан кейін аймақтық, одан кейін Бүкілресейлік олимпиада, содан кейін бізде федералдық оқу-жаттығу жиындары және әлемдік деңгейдегі - Дүниежүзілік робот олимпиадасы бар.

2014 жылы Ресейде өткен іріктеуде біз он бірінші команда болып, жарысқа қатысуды жалғастыру үшін үздік ондыққа кіре алмадық. 2015 жылы біз ұлттық құрамаға ендік, дүниежүзілік Олимпиадаға бардық, бұл істеп жатқан ісімізді тастамауға елеулі себеп болды. Алғаш рет рейтингтің ортасына да келмей, соңында қалдық. Ал олар 2016 жылы өтетін келесі дүниежүзілік олимпиадаға дайындала бастады.

Онда толық автономды роботтар жұмыс істеуі керек. Команда оларды алдын ала жобалап, бағдарламалап, алаңға автономды режимде шығарады, мұнда роботтың өзі қозғалады, сенсорлардың көмегімен бағдарланады және нысандарды манипуляциялайды. Біз роботқа жақындай алмаймыз және оның қозғалысына қандай да бір түрде әсер ете алмаймыз.

Яғни, қолыңнан келгеннің бәрін бұрын істедің. Осылайша, 2016 жылы біз Дүниежүзілік олимпиадада финалдамыз. Біздің роботтың өнімділігі көптеген адамдар, жүздеген камералар айналасында басталады. Робот іске қосылып, қозғала бастайды, бәрі жақсы жүреді және бір сәтте ол желіден шығып кетеді.

Жаттығуда мұндай жағдай ешқашан болған емес, біз күтпеген едік. Бүкіл бөлме тыныс алды. Біз үйге қайттық, және, әрине, біз қатты уайымдадық, бір сәтте біз бәрін тастауды шештік, бірақ содан кейін біз отырдық және барлық жағдайды талдадық. Біз робототехниканың бағдарламалаудан сыртқы әлем жағдайға қатты әсер ететіндігімен ерекшеленетінін болжаған жоқпыз.

Әзірлеушілер мен дизайнерлер ретіндегі міндетіміз роботты сыртқы орта әсерлеріне дайын ету болды: 2017 жылы біз жыл бойы осымен жұмыс істедік. Біз жарқылмен түсірдік, әрекет кезінде роботты тептік, нәтижеге ешқандай сыртқы күш әсер етпейтініне сенімді болғымыз келді.

2017 жылы әлемдік олимпиадада жұлдыздар бас қосты, біз барынша дайын болдық, тапсырма оңай болған жоқ, бірақ біздің бәсекелестеріміз дүниежүзілік олимпиадада да ондай көрсеткішке жете алмайтынын түсіндік. Ал 2017 жылы әлем чемпионы атандық.

Осыдан кейін үзіліс жасап, университетке түстік, бірақ 2018 жылы табысымызды қайталауды ұйғарып, Тайландта өткен дүниежүзілік олимпиадаға бардық. Барлығы онша сәтті болмады, біз ересектер санатындағы үздік 16 команданың қатарына кірдік, көшбасшы бола алмадық, жарыс онда бірнеше секундқа жалғасып жатыр, ал біздің робот бір-екі секундқа артта қалды. Дегенмен, біз номинация бойынша ең жақсы шешім номинациясына ие болдық, бұл өте жақсы.

2. Василий Дунаев, 18 жаста

2018 жылғы World Robot Olympiad-да бірінші орын, Ашық категория, Жоғары сынып Санкт-Петербург қаласы, Санкт-Петербург ақпараттық технологиялар, механика және оптика ұлттық зерттеу университетінің (ITMO) және №239 Президенттік физика-математика лицейінің командасы

Василий Дунаев (солдан екінші) - Фотосуретті басыңыз

Дүниежүзілік робото олимпиадасында (WRO) бірнеше санаттар бар. Мысалы, бір бөлігі сізде нақты тапсырма болған кезде және оны кім жылдам және жақсы орындайтыны үшін жарысыңыз. Бірақ шығармашылық категориясы да бар. Оның келесі форматы бар - сізге 2-2 метрлік көрме ұяшығы және жобаңызды көрсету үшін 5 минут уақыт беріледі.

Сізде нақты, нақты тапсырма болған кезде, ол жинауға, бір бағытта ойлануға мүмкіндік береді және көптеген түпнұсқа, стандартты емес шешімдер пайда болады. Ал шығармашылық санатта әлі де бәсекелестік рухы бар, бірақ шығармашылықпен ойлауға, басыңа не келсе соны істеуге мүмкіндік бар.

Мен БПО-да шығармашылық номинацияда бірінші орынды жеңіп алуым бірінші рет емес еді, біз 2014 жылы қатысқанбыз. Олимпиада Сочиде өтті, мен жасөспірімдер арасында екінші орын алдым. Тек 2018 жылы біз Таиландта ересектер санатындағы BPO-да бірінші орынды алдық.

Содан кейін біз бақшадан құлпынай теретін роботты таныстырып, бірінші орын алдық. Қарапайым естіледі, бірақ іс жүзінде бізде камера болды, робот нейрондық желі арқылы жидектерді тапты, олардың күйін анықтады, барлығын деректер базасына жүктеді, пайдаланушы қолданба арқылы бұл жидекке тапсырыс берді, робот мініп, таңдады. жұмсақ силиконды пневматикалық тұтқаның көмегімен жидектер, дронға апарды, дрон көтерілді.

Қарапайым болып көрінгенімен, шын мәнінде, көп еңбектің жемісі, көптеген технологиялар біріктірілді. Оны бір уақытта жұмыс істеу үшін жасау ғана емес, сонымен қатар мүлдем басқа технологияларды синхрондау қажет болды.

Осыдан кейін біз RoboCup in Stage жобасын жасадық - бұл флейтада ойнаған адам тәрізді робот қыз. Робот, яғни Эльза деген қыз, шынында да флейтада ойнайды, үрлейді және флейтадағы тесіктерді саусақтарымен ұстайды. Ол сондай-ақ гитарист ойнайтын аккордтарды ести алады, оларды танып, осы пернеде өз әуенін құрастырады, содан кейін оны адаммен бірге орындайды. Бұл да технологиялық тұрғыдан алғанда өте күшті жоба.

Мұндай жобалар қиялды дамытады, бұл робототехниканың әртүрлі салаларында айтарлықтай ілгерілеуге көмектеседі. Мысалы, жұмсақ робототехника [роботтардың әртүрлі тапсырмаларға бейімделуіне мүмкіндік беретін икемді, оңай деформацияланатын материалдарды пайдаланады - су жануарларын модельдеуден операция жасауға дейін] дәл қазір өте қызықты және перспективалы сала.

3. Родион Анисимов, 21 жаста

Екінші орын Мәскеу мемлекеттік техникалық университетінің студенті үшін. Бауман

Родион Анисимов - Баспасөз фотосы

Мен СМ-7 мехатроника-робототехника бөлімінде оқимын, Бауман робототехника клубының командасының капитанымын. Біз командамен RoboCup жарысында жарыстық. 2 санат бар: жоғары сыныпқа студенттер қатысады және 3 бөлім бар. Біріншіден, RoboCup басталған жерде адам тәрізді роботтардың футболы болса, екіншісі робот нақты қонақ бөлмедегі мәселелерді шешуі керек, мысалы, өткен жылы супермаркетте азық-түлік себетін жинау тапсырмасы болды.

Ал біз қатысатын жарыстың үшінші бөлігі - сақтау бөлмесі имитацияланады, онда сервистік робот кейбір заттарды үстелдерге дұрыс орналастыруы керек. Барлық нысандар бастапқыда кездейсоқ түрде жатады және роботқа тапсырма жіберіледі, ол нысанды қай кестеден қай үстелге ауыстыру керектігін көрсетеді, ал заттардың өзі гайкалар, бұрандалар, яғни механикаға қатысты нәрсе. Сондай-ақ қосымша тапсырмалар бар - мысалы, робот қолайлы бөлікті тесікке лақтыруы керек.

Біз бұл жарыстарға екінші жыл қатысып жатырмыз, тиісінше екі жыл қатарынан Сингапур құрамасына ғана есе жіберіп, екінші орынды иелендік. Маған бұл іс-шараның ғылыми сала ретінде робототехниканы дамытуға бағытталғаны ұнайды. Тапсырмалар білімді көп қажет ететін, кәсіби түрде беріледі, жүзеге асыруда көптеген түрлі салалар қолданылады.

Тапсырмаларда лазерлік қашықтық өлшегіштің көмегімен бөлменің картасы жасалғанда және робот осы картада шарлауы керек кезде толыққанды навигациялық бағдарлама қолданылады. Стереокөру камерасы пайдаланылады, оның көмегімен объектілер анықталады және мұның барлығы нейрондық желілер арқылы жүзеге асырылады.

Жарыс күндерінде қатысушы командалар тәжірибе алмасады, техникалық шешімдер туралы сөйлеседі, роботтарда қолданылатын барлық кодтар жалпыға ортақ игіліктерде орналастырылады. Бұл саланы дамыту үшін арнайы жасалып отыр. Мұнда әртүрлі білім қолданылады: ықтималдықтар теориясы, сызықтық алгебра, математикалық талдау – барлығы бірге.

RoboCup-тан бөлек, мен басқа да жобалармен айналысамын. Мәселен, өткен жылы Қытайға «Заттар интернетін сервистік робототехникаға қолдану» жобасымен конференцияға бардық. Онда қызмет көрсетуші гуманоид робот үшін адам осы роботпен әрекеттесе алатындай толық басқару жүйесі мен интерфейс жасадық.