Тарихтағы жоғары дамыған роботтар: Ежелгі Грециядан 20 ғасырдың ортасына дейін

2024 Автор: Seth Attwood | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-16 16:10

Роботтар ғасырлар бойы тас големалар туралы ежелгі ертегілерден бастап қазіргі ғылыми фантастикаға дейін адам санасын таң қалдырды. «Робот» терминін алғаш рет Карл Чапек 1921 жылы ғана қолданғанымен, адамзат біздің дәуірімізге дейінгі 4 ғасырдан бастап автономды машиналар жасауға тырысты.

Антикалық роботтар: көгершін Арчита және Клепсидра Ктесибия

Робототехниканың тамыры ежелгі Грециядан басталады. Аристотель механизмдерді автоматтандыру және бұл құрылғылардың жалпы қоғамға қалай әсер ететіні туралы ойлаған алғашқы ұлы ойшылдардың бірі болды. 400 жж. Грек математигі, механик және философы Архитас Тарентский тарихтағы алғашқы бу аппаратын жасады.

Архита көгершін.

Оның ағаш құрылымы көгершіннің анатомиясына негізделген және ауа өткізбейтін, бу шығаратын қондырғы орнатылған. Бу қысымы ақырында құрылымның қарсылығынан асып, робот құстың қысқа қашықтыққа ұшуына мүмкіндік берді.

250 жж. механик Ктесибий Клепсидраны - су сағатын жасады, оның жұмысы күрделі автоматтандырылған процестерге негізделген. Кейінірек римдік өнертапқыштар сағаттардың негізгі дизайнын қоңыраулар, гонгтар және қозғалатын фигуралар сияқты элементтермен жаңартты.

Клепсидра Ктесибия.

Бірақ робототехникамен тәжірибе жасаған ежелгі гректер мен римдіктер ғана емес. Ежелгі Қытайдағы автоматтандырылған құрылғылар туралы әңгімелер бар. Мысалы, Ли-цзыдан үзіндіде Конфуций біздің дәуірімізге дейінгі 3 ғасырға жатады. Чжоу патшасы Му үшін орындаған ән айтып, билейтін роботты сипаттайды. Мәтін бойынша роботты Йен Ши есімді өнертапқыш ағаш пен былғарыдан жасаған.

XII - XV ғасырлар: гуманоидты машиналар және рыцарь Леонардо да Винчи

Сол кездегі ең танымал өнертапқыштардың бірі – түрік Исмаил әл-Джазари. Ол сегменттік механизмдерді жасаумен айналысады және робототехниканың әкесі деп аталады. Оның автоматтандырылған механизмдері сумен басқарылды. Осылайша, түрік механик автоматтандырылған есіктерді ойлап тапты, тіпті сусындарды өз бетімен құя алатын гуманоид қызметші.

Исмаил әл-Джазаридің өнертабыстары.

Әл-Джазаридің әсері әсіресе Леонардо да Винчидің кейінгі еңбектерінде байқалады. 1495 жылы атақты итальяндық суретші және инженер автономды рыцарь жасап шығарды, ол беріліс жиынтығын қолдана отырып, қолдары мен жақтарын қозғалта алатын, тіпті отыра алатын.

Рыцарь да Винчи.

Гуманоид робот негізінен да Винчидің анатомиялық зерттеулеріне негізделген және кешкі кештерде ойын-сауық ретінде пайдаланылған.

16-18 ғасырлар: ұшатын роботтар мен джюкбокстар

Роботтарды көңіл көтеру үшін жасау 16-18 ғасырлар арасында танымал қолөнерге айналды. Бұл құрылғылар ойын-сауық үшін жасалғанымен, оларда қолданылатын көптеген технологиялар болашақта күрделірек роботтардың негізі болды. Бұл оқиғалардың бірі неміс математигі Иоганн Мюллер салған темір бүркітпен байланысты болуы мүмкін.

Мюллердің қыраны туралы оның 1530 жылдары ағаш пен темірден жасалғанынан басқа мәліметтер аз. 1708 жылы Джон Уилкинс робот-қыран туралы есеп жазып, оның Пруссия императорын қарсы алу үшін ұшып кеткенін айтады. Математик сонымен қатар ұшатын робот шыбын жасағаны үшін де есептеледі.

«Флейташы».

Сол кездегі робототехника тарихындағы тағы бір маңызды тұлға 1737 жылы «Флейта ойнаушы» деп аталатын құрылғыны жасаған Жак де Вокансон болды. Бұл флейтада он екі түрлі әнді ойнай алатын гуманоидтық джюкбокс болды.

Құрылғының «дем алу үшін» «сильфоны», ауа ағынын өзгертетін және аспапта ойнайтын жылжымалы ауызы мен тілі болды. Дегенмен, Ваукансонның ең есте қалатын жетістігі дәнді дақылдарды жеп, олардың ас қорытуы мен экскрециясын ұқсата алатын механикаландырылған үйрек болды.

19 ғасыр: шахмат машиналары және сөйлеумен ерте тәжірибелер

19 ғасыр алғашқы компьютерлердің жасалу ғасыры болды, бұл өз кезегінде робототехниканың дамуына күшті серпін берді. Сол кездегі танымал робот шахмат ойнайтын машина болатын. Жүз жылдан астам уақыт бойы бірнеше осындай машиналар жасалды. Олардың көпшілігі шахматшыға еліктейтін гуманоидтар еді.

«Түрік» автоматы.

Кейін белгілі болғандай, мұндай станоктар шын мәнінде өтірік болып, ойын ойнап жүрген жәшіктің ішінде нағыз шахматшы жасырынып жүрген. Дегенмен, мұндай псевдоавтоматты құрылғылар 20 ғасырдың басында нақты шахмат құрылғыларын жасауға итермеледі.

Дегенмен, 19-ғасырдың тағы бір әйгілі құрылғысы, Euphonia, әрине, жалған емес еді. Euphonia - сөйлейтін, ән айтатын робот. Роботты австриялық математик және өнертапқыш Джозеф Фабер жасаған. Құрылғыда пернетақтаға қосылған адам тәрізді әйел беті болды, оның көмегімен еріннің, жақтың және тілдің қозғалысын басқаруға болады.

Эйфония.

Сильфон мен піл сүйегінен жасалған жіп адам даусына еліктейді, ал тон арнайы бұранда арқылы реттелді.

20 ғасырдың басы: роботтар Эрик және Гакутеноку

Бірінші дүниежүзілік соғыс кезінде немістер радиомен басқарылатын ұшқышсыз миниатюралық танк бомбаларын пайдаланды.

Бірінші дүниежүзілік соғыстың ұшқышсыз танктері.

1928 жылы Эрик атты алғашқы британдық робот жасалды. Гуманоид роботты инженер Алан Реффелл мен соғыс ардагері Уильям Ричардс жасаған. Екі адам басқаратын робот нақты уақытта басы мен қолын қозғалтып, радио арқылы сөйлесе алатын. Оның қозғалысы бір қатар тісті доңғалақтар, арқандар және шығырлар арқылы басқарылды.

Робот Эрик.

Келесі жылы алғашқы жапондық робот Гакутеноку дебют жасады. 1929 жылы биолог Макото Нишимура салған Гакутенокудың бойы екі метрден асатын және басындағы берілістер мен серіппелердің қозғалысы арқылы бет әлпетін өзгерте алатын, деп хабарлайды Novate.ru.

Гакутеноку - робот.

Дегенмен, Гакутенокудың ең үлкен жетістігі жапон кейіпкерлерін жаза білуі болды. Өкінішке орай, робот Германияда гастрольде жүргенде жоғалып кетті.

ХХ ғасырдың ортасы: Алғашқы нейрондық желілер және Тьюринг машинасы

«Робот» термині алғаш рет 1920 жылдары қолданылғанымен, «робототехника» термині Исаак Азимовтың «Runaround» атты әңгімесінде 1942 жылы ғана пайда болды. Бұл әңгімесінде Азимов робототехниканың үш атақты заңын атап өтті: роботтар адамдарға зиян тигізбеуі керек, роботтар адамдардың бұйрығына бағынуы керек және роботтар алғашқы екі заңның ешқайсысын бұзбаған жағдайда өздерін қауіп-қатерден қорғауы керек. Бұл заңдар көркем әдебиетте жазылғанымен, олар роботтар мен автономды технологияға қатысты көптеген этикалық мәселелерге негіз болды.

Алғашқы жасанды нейрондық желілер 1940 жылдары пайда болды. 1943 жылы Уоррен Маккаллох пен Уолтер Питтс нейрондардың мидағы қалай жұмыс істейтінін жақсы түсіну үшін электр тізбектерін қолданатын негізгі нейрондық желіні құрды. Олардың эксперименттері жасанды нейрондық желілерді қолдану арқылы алғашқы автономды роботтардың күрделі мінез-құлық көрсетуіне жол ашты.

Робот Элмер.

1948 және 1949 жылдары Уильям Грей Уолтер осындай екі роботты жасады: «тасбақа» лақап атымен аталған Элмер және Элси. Роботтар реакция жасап, жарыққа қозғала алатын және батареялары азайған кезде зарядтау станцияларына қайтатын.

Робототехника тарихындағы тағы бір маңызды сәт 1950 жылы, Алан Тьюринг жасанды интеллект сынағының нәтижелерін жариялаған кезде болды. Тьюринг сынағы осы саладағы эталонға айналды. Тьюринг машиналық интеллект қаншалықты адам интеллектімен тең немесе оны ажырата алмайтынын анықтады.

Тьюринг машинасы.